[ EV知道 行业 ]广州车展新车、亮相车型多如牛毛,但也有一股“技术流”藏在其中,更为珍贵的是,能与车企技术高管直接对话,更深入了解汽车在开发、设计时的一些点滴故事。智己汽车首席技术官项娇在技术公开课上,深入解析了智己汽车的智能底盘技术,为我们展现了智能底盘如何重新定义汽车的驾驶体验,以及其对未来出行的深远影响。

【核心内容总结】

智己汽车智能底盘技术的创新点主要包括“统筹联控高级底盘硬件”、“创新 “小脑” 概念”、“全栈自主研发”、“全生命周期 OTA 升级”、“智能驾驶系统深度融合”、“提升车辆操控灵活性”、“精准控制与协同”等方面。

【智能底盘底层逻辑】

底盘作为车辆的关键部分,涉及车辆在三维坐标系中的六个自由度运动,包括前进、后退、横向、垂向以及俯仰、横摆、侧倾三个角自由度。传统底盘由驱动系、制动系、转向系和悬架等执行器构成,负责控制车辆的各种运动。而智能底盘则是在智能化浪潮下的创新产物,它通过集成数据控制和数字控制,将各执行器的逻辑控制上收,形成 “VMC 模块”(Vehicle Motion Control,车辆运动学控制)。这一模块如同人的小脑,与传统底盘控制器相结合,实现对车辆运动的集成控制和协同控制,从而创造出智能底盘。

智能底盘的运作原理可概括为 “接、化、发”。它接收驾驶员的驾驶意图以及来自感知传感器和智驾控制器的车辆运动轨迹规划信息,然后由 VMC 利用整车运动学模型进行计算,最后将计算后的指令分发到各个执行器,实现制动、悬架、驱动、转向的协同控制,确保有效精度控制和运动学控制。这种协同控制带来了两大显著优点。一是提高了控制运动的精度和效能,各执行器协同参与,使车辆在行驶过程中更加稳定、精准。二是实现了与感知和决策系统(“大脑”)的更有效结合,创造出更加智能化的场景。

【举个“栗子”】

在对开路面控制场景中,如北方积雪或南方积水导致路面附着力系数不同的情况,传统车身稳定系统因只有一个执行器系统,控制跑偏难度较大。而智己的灵犀数字底盘借助 VMC,适时引入后轮转向参与工作,通过直观测试的 VRC 可减少跑偏 20%。这就如同乐队有了指挥,各执行器如同乐手,在指挥的协调下共同演奏出和谐乐章。另一个案例是 “云台车身”,车辆在高速高架快速转弯时,VMC 提前识别工况,调整车辆刚度、阻尼和车身姿态,使高速大曲率弯道侧倾减少到原来的 20%。这充分展示了智能底盘在提升车辆性能和安全性方面的卓越能力,将汽车转变为可运动、可控制的智能机器人。

【智能底盘不是炫技而是为了用户】

智能底盘对客户的价值,归结为 “更安全、更舒适、更好开”。在安全方面,以智己 L6 为例,其迷路测试成绩达世界纪录 90.96 公里。更重要的是,在无人驾驶迷路测试中,车速达 76 公里每小时以上时,车辆能通过大脑(感知与决策系统)到小脑(VMC)的协同控制,成功完成标准迷路动作,避免潜在危害。在舒适体验上,智能底盘技术对制动能量回收和驱动进行统一控制,可降低刹车体感 G 值最大达 92%,如在拥堵路况下,能让车辆停车更加平稳,提升驾乘舒适性。而 “窄路掉头” 功能则体现了 “好开” 的特点,智己 L6 作为轴距 2950mm 的 D 级车,能实现与 A 级轿车或小型 SUV 相当的窄路一把掉头,兼具豪华与便利性。此外,智能底盘的全架构 OTA 功能使车辆常开常新,每月推送更新,不断优化性能,为用户带来更多安全、舒适和好开的体验,如主动融合避障、灵犀变道、限行模式等功能。

【未来的智能底盘会是什么样子?】

展望未来,智能底盘技术将持续发展。一方面,它将与智驾的感知和决策能力更紧密结合,在安全、舒适、好开三个维度创造更多价值。例如,通过感知系统与执行器结合,实现防爆胎、主动避障、全地形感知与舒适控制、一键窄路掉头等功能。另一方面,线控底盘技术的发展将为智能底盘带来新的突破。线控底盘取消机械连接,通过电信号控制执行器,具备安全冗余,是高阶自动驾驶的基石。它能缩短制动距离、加快电机响应、提升系统冗余安全,实现更舒适的驾乘体验,如增加续航、隔绝噪音和有害路感,以及实现更灵活的转向比调节,确保安全与灵活驾驶的统一。

【智能底盘在实车应用】

智己汽车不仅在技术研发上取得领先,其双子星车型 LS6 和 L6 也凭借智能底盘技术赢得了市场青睐。这两款车型全系标配后轮转向的灵犀数字底盘,为用户带来了独特的驾驶体验。

智己汽车的智能底盘技术不仅代表了当前汽车技术的前沿水平,更为未来智能出行描绘了一幅充满无限可能的蓝图。随着技术的不断演进,我们有理由相信,智能底盘将成为汽车智能化进程中的核心驱动力,为用户带来前所未有的驾驶乐趣和出行安全保障。智己汽车以其在智能底盘技术上的创新和突破,正引领着汽车行业向更加智能、安全和舒适的方向发展,为消费者打造更加美好的出行未来。