[ EV知道 实验室 ]7月底，蔚来NIO OS 2.1.0版本正式发布并陆续推送，在新系统中，ES6 NIO Pilot主要功能上线，ES8新增了S-APA全自动泊车系统等功能。我们率先拿到了更新系统后的ES8试驾车，为您带来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的全面体验。

此次推送的NIO Pilot自动辅助驾驶系统新增7项功能，可使车辆达到了L2级别自动辅助驾驶能力。首先让我们来简要了解一下此次推送的NIO Pilot新增了哪7项功能：

① 高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）

② 拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）

③ 道路自动保持（LKA）

④ 转向灯控制变道（ALC）

⑤ 道路标识识别（TSR）

⑥ 自动泊车辅助系统（APA）

⑦ 前侧来车预警（CTA-F）

 测试当天下小雨，在这种情况下，NIO Pilot功能表现没有受影响。

此外，跟车距离有5档可调，可以根据实际情况进行调整。

这个功能在拥堵的城市道路内使用能够有效降低驾驶员的疲劳感。

车辆以低于15km/h的时速通过路口时，若前方侧向毫米波雷达监测到前方有横向通行的车辆，则会在仪表上有画面提示，并伴随有警示音。

自动变道完成后，需要驾驶员手动复位转向灯拨杆。自动变道辅助使得辅助驾驶系统从单车道面向多车道，从而变得更为智能。

同时，ES8将保留半自动泊车APA功能，用户可自行选择使用S-APA还是APA。两者的区别在于是否需要驾驶员完成手动换挡、刹车动作。

我们对全自动泊车功能的垂直泊入和水平泊入进行了测试。

垂直泊入：

水平泊入：

由于是利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，即便在路边没有道路标线的场地，只需要凭借两辆车作为参照物，蔚来ES8也可以完成泊车任务。不过，全自动泊车系统仍有一些小缺憾需要弥补，比如有时识别车位不准确、不能识别地面标线等。后续，蔚来还会针对S-APA的功能做进一步优化迭代，相信随着升级，功能会更加完善。

此外，ACC和Pilot能在工作状态下与动能回收系统相协同，从而降低车辆在开启ACC、Pilot状态下的电量消耗。

除了首发纪念版车型，目前蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统的选装价格为3.9万元。自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均为蔚来团队正向研发。此次升级后，正式标志着NIO Pilot系统成为具备横向和纵向控制能力的L2级别自动辅助驾驶系统。